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YPQ110A 差胀/轴相位置监测器

放大字体  缩小字体 发布日期:2021-02-07 11:54:48  发布人:liudeqing123   浏览次数:25
 


影响控制的因素

1、速度环主要进行PI(比例和积分),比例就是增益,所以我们要对速度增益和速度积分时间常数进行合适的调节才能达到理想效果
2、位置环主要进行P(比例)调节。对此我们只要设定位置环的比例增益就好了。当进行位置模式需要调节位置环时,最好先调节速度环,位置环、速度环的参数调节没有什么固定的数值,要根据外部负载的机械传动连接方式、负载的运动方式、负载惯量、对速度、加速度要求以及电机本身的转子惯量和输出惯量等等很多条件来决定,调节的简单方法是在根据外部负载的情况进行大体经验的范围内将增益参数从小往大调,积分时间常数从大往小调,以不出现震动超调的稳态值为最佳值进行设定。
Balluff Laser Reflexionslicht?schranke BOS 21M-Na-LR10-S
Phoenix Contact Installationset?agenklemme PIK 4-L 27140
Phoenix Contact Durchgangsklemm?e UK 4 3003017 
Phoenix Contact Messertrennklem?me ZFKK 2,5-MT 3025011
Balluff Lesekopf BIS F-302 
Siemens Sitor Sicherungseinsa?tz 3NE3 430-0C
Getriebebau NORD Magnetbremse 19090224 
Siemens S7 Micro Memory Card 512 KByte 6ES7 953-8LJ30-0
ifm el tronic Fiberoptikverst??rker OK5008 
VIPA Kommunikationsm?odul SSM-MD21 
Phoenix Contact Sensor-/Aktor-B?ox SACB-6/12-M23 
Siemens Montageschiene 6ES7 194-1GB10-0xA0 
SINAUT ST1 TIM 6NH1801-2BA 
Balluff induktiver Sensor BES023P BES 517-139-M4-H 
Phoenix Contact Schnittstellenk?onverter PSM-EG-RS232/TT
Phoenix Contact Temperaturmessu?mformer MCR-T-UI-E 
Phoenix Contact Installationssc?hutzleiterklemm?e UK 35-1
Phoenix Contact Schutzleiter-Re?ihenklemme USLKG10N
Phoenix Contact Trennverst?rker MCR-C-I/I-00-DC
Sütron Verbindungsleit?ung 88133.030 TesiMod TTY/20mA 
EPIC Kabeldose 44420041 (5Stk.)
Leuze Lichtschranke Sender LSS 96M-1070-43 50025228
Leuze Reflexionslicht?taster HRTR 3/44-150,5000
Simatic S7 ET200S 6ES7 135-4LB02-0AB0 
               Simatic S5 DI420 6ES5 420-7LA11 

http://www.caijibbs.com/qw/show-5668.html

特别提示:本信息由相关企业自行提供,真实性未证实,仅供参考。请谨慎采用,风险自负。


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